Как научить робота не врезаться, когда он не знает, где находится: барьеры безопасности в мире неопределённости
Компьютерная наука
Новый метод позволяет автономным системам оставаться в безопасности, даже когда датчики «врут», а истинное положение робота скрыто за облаком шума и неточностей.